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第三方开源软件许可声明 / THIRD-PARTY SOFTWARE NOTICES
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本目录（/tools/urdf-vendor/）下的文件为第三方开源库，用于 embod.work 站点的
「机器人 URDF 三维查看器」功能。本文件汇总其版权与许可信息，以满足各许可
条款中「保留版权声明与许可声明」的要求。

本站自有的业务代码（页面结构、URDF 解析、交互逻辑、样式等）版权归
具身智能分享（embod.work）运营方所有，见仓库根目录 LICENSE 文件。
（线上公开访问路径： https://embod.work/tools/urdf-vendor/LICENSES.txt ）
下方各库均为宽松许可（MIT），允许商业使用、修改与再分发，不要求衍生作品
以相同许可开源（无 copyleft 传染性）。

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1. three.js  (r160)
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文件：  three.module.min.js
版权：  Copyright © 2010-2023 Three.js Authors
许可：  MIT License
来源：  https://github.com/mrdoob/three.js
说明：  网页端 3D 渲染引擎。文件头部已内嵌许可声明
        （`@license ... SPDX-License-Identifier: MIT`），未经修改。

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2. OrbitControls  (three.js examples/jsm/controls/OrbitControls.js)
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文件：  OrbitControls.js
版权：  Copyright © 2010-2023 Three.js Authors
许可：  MIT License
来源：  https://github.com/mrdoob/three.js/tree/r160/examples/jsm/controls
说明：  相机轨道控制（旋转/缩放/平移）。属 three.js 官方仓库示例模块，
        受该仓库根目录 MIT LICENSE 覆盖。
        本文件被平铺到本目录，并已修正库内相对导入路径以适配本地自托管。

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3. STLLoader / OBJLoader / ColladaLoader / TGALoader
   (three.js examples/jsm/loaders/*)
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文件：  STLLoader.js、OBJLoader.js、ColladaLoader.js、TGALoader.js
版权：  Copyright © 2010-2023 Three.js Authors
许可：  MIT License
来源：  https://github.com/mrdoob/three.js/tree/r160/examples/jsm/loaders
说明：  分别用于解析 STL / OBJ / COLLADA(.dae) / TGA 贴图格式。
        属 three.js 官方仓库示例模块，受该仓库根目录 MIT LICENSE 覆盖。
        TGALoader 内部算法参考 vthibault/roBrowser 的 Targa.js 实现
        （同样为 MIT 许可）。

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MIT License 全文（适用于上述全部库）
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The MIT License

Copyright © 2010-2023 three.js authors

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
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合规说明（自评）
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- 以上库均为 MIT 许可：允许商用、允许闭源分发、允许修改，无 GPL/AGPL 类
  传染性条款。
- MIT 的唯一实质义务是「保留版权声明与许可声明」。本文件即用于履行该义务。
- 本站未对上述库代码作反向工程或剥离版权信息；three.js 主库保留原有头部，
  官方未在源文件中内嵌头部的 examples/jsm 模块由本文件统一声明来源与许可。
- 本站未内置任何第三方模型 / 贴图 / 字体素材：示例模型为自行编写的纯几何
  原语（cylinder/box 等）URDF 文本，不依赖外部资源文件。
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