设计工具

在线工具覆盖从传动件到整机、从机械到电气的设计链路。全部免登录、无需安装；输入参数只用于当次计算，不落库、不留存。每个工具的结果都能生成一条带参数的链接，同事打开即还原同一工况。

• 传动件：谐波 / 摆线针轮减速机、行星排阶次分析、滚珠 / 行星滚柱丝杠、轴承
• 整机：协作机械臂、移动底盘、双足人形、无框力矩电机
• 电气：元器件速查、关节模组驱动电器选型、机械臂与整机电气方案
• 三维：URDF 模型在线查看与关节驱动
• 结果可分享：校核参数编进链接，对方打开即复现同一工况